Verfahrensprfstand fr das Bearbeiten mit Industrierobotern [Paperback]

0 Abk?rzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.1.1 Begriffe zur Industrierobotertechnik.- 2.1.2 Begriffe zum Bearbeiten.- 2.1.3 Bearbeitungsbezogene Qualit?tsbegriffe.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Robotergef?hrtes Bearbeiten.- 2.2.2 Marktg?ngige Roboterwerkzeuge.- 2.2.3 Proze?bezogene Steuerungstechnik.- 2.2.4 Verfahrenspr?fst?nde und Zerspandatenbanken.- 3 Analyse der Bearbeitungsaufgaben und Ableitung von Anforderungen an Einen Verfahrenspr?fstand.- 3.1 Analyse der Bearbeitungsaufgaben.- 3.1.1 Produktspektrum.- 3.1.2 Anwendererfahrungen.- 3.1.3 Analyse ausgew?hlter Bearbeitungsaufgaben.- 3.1.3.1 Analyse ausgew?hlter Werkst?cke.- 3.1.3.2 Analyse eingesetzter Bearbeitungsverfahren.- 3.1.4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen 37 3.2 Anforderungen an einen Verfahrenspr?fstand zum robotergef?hrten Bearbeiten.- 3.2.1 Teilfunktionen und deren Zuordnung zu Teilsystemen.- 3.2.2 Anforderungen an das Gesamtsystem.- 3.2.3 Anforderungen an die Teilsysteme.- 3.2.3.1 Anforderungen an Optimierungsverfahren.- 3.2.3.2 Anforderungen an Komponenten des Pr?fstands.- 4 Entwicklung von Methoden zur Qualit?tsbewertung Robotergef?hrter Bearbeitungsverfahren.- 4.1 Ermittlung von Bewertungskriterien f?r die Bearbeitungsqualit?t.- 4.1.1 Verfahren zur Ermittlung der Bewertungskriterien f?r die Bearbeitungsqualit?t.- 4.1.1.1 Sekund?rgratauspr?gung.- 4.1.1.2 Oberfl?chenrauhigkeit.- 4.1.1.3 Oberfl?chenwelligkeit.- 4.1.1.4 Nivellierungsverhalten.- 4.1.2 Festlegung der Bestimmungsgr??en der Bearbeitungsqualit?t.- 4.1.3 Gewichtung der Bestimmungsgr??en der Bearbeitungsqualit?t.- 4.2 Ermittlung von verfahrensabh?ngigen Bewertungskriterien f?r die Proze?qualit?t55.- 4.2.1 Verfahren zur Ermittlung der Bewertungskriterien f?r die Proze?qualit?t.- 4.2.1.1 Abtragsleistung.- 4.2.1.2 Standzeit.- 4.2.1.3 Toleranzverhalten.- 4.2.1.4 Bearbeitungskr?fte.- 4.2.2 Festlegung der BestimmungsgrlS.