Vorrichtungssysteme fr die flexibel automatisierte Montage [Paperback]

0 Abk?rzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Einteilung von Vorrichtungen.- 2.3 Stand der Technik.- 2.3.1 Vorrichtungen.- 2.3.1.1 Konventionelle Vorrichtungen.- 2.3.1.2 Flexible Vorrichtungen.- 2.3.2 Vorrichtungskonfiguration.- 2.3.2.1 Konventionelle Vorrichtungskonfiguration.- 2.3.2.2 Rechnergest?tzte Vorrichtungskonfiguration.- 3 Analyse der Vorrichtungsaufgabe und Ableitung der Anforderungen an Vorrichtungssysteme f?r die flexibel automatisierte Montage.- 3.1 Analyse eines repr?sentativen Aufgabenspektrums.- 3.2 Toleranzbetrachtung.- 3.3 Ableitung der Anforderungen aus den Analyseergebnissen.- 3.3.1 Anforderungen an das Vorrichtungssystem.- 3.3.2 Anforderungen an flexible Montagevorrichtungen.- 3.3.3 Anforderungen an den Konfigurationsproze?.- 3.4 Ableitung der Entwicklungsschwerpunkte.- 4 Konzeption von flexiblen Montagevorrichtungssystemen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.2 Konzeption des Konfigurationsprozesses.- 4.3 Konzeption von flexiblen Vorrichtungen.- 5 Untersuchungen zum Aufbau einer Programmstruktur zur automatischen Vorrichtungskonfiguration.- 5.1 Eingabeteil.- 5.2 Automatische Vorrichtungskonfiguration.- 5.2.1 Analyse des Stabilit?tsproblems.- 5.2.2 Definition m?glicher Konfigurationen.- 5.2.3 Stabilit?tsbeurteilung.- 5.3 Ausgabeteil.- 6 Untersuchungen zum Aufbau von flexiblen Montagevorrichtungen.- 6.1 Vorrichtungskonzept Instation?res Spannen.- 6.1.1 Integrierte Spannvorrichtungen.- 6.1.2 Modulare Haltevorrichtungen.- 6.2 Vorrichtungskonzept Station?res Spannen mittels modularer Spannvorrichtung.- 7 Aufbau der entwickelten Vorrichtungen und Integration zum Gesamtsystem.- 7.1 Gesamtaufbau.- 7.2 Aufbau der entwickelten Vorrichtungskonzepte.- 7.2.1 Instation?res Spannen.- 7.2.1.1 Lamellenkissen.- 7.2.1.2 Magnethaltevorrichtung.- 7.2.2 Station?res Spannen mittels Baukastenspannvorrichtung.- 8 Erprobung der entwickell³